2026年7月29日，黑芝麻智能（02533.HK）与正行创新（北京）科技有限公司正式签署战略合作协议。一边是车规级端侧AI芯片头部厂商，一边是成立仅数月、由姚颂领衔、主打“物理智能”的具身智能新势力，两家的握手被业内视为“算力底座+大脑算法”的典型互补——芯片企业补上机器人算法闭环，模型公司拿到可量产、可出海的端侧载体，具身智能从实验室demo走向量产部署的拼图再补一块。
各取所需：黑芝麻出“算力”，正行出“脑子”
根据协议，双方合作绕不开两条主线。其一是共建本土化具身智能生态：黑芝麻智能开放 SesameX 系列机器人计算平台及工具链（含 Kalos、Aura、Liora 三档模组，覆盖低速轮式、多足到高端人形机器人），正行创新则把自研的世界动作模型（WAM）、强化学习后训练、数据闭环与具身智能体系统搬上来做联合适配与优化，面向轮式、人形等多形态机器人输出定制方案。
其二是协同拓市场：结合黑芝麻在车规芯片领域积累的量产交付能力、成本管控经验，以及正行创新背后正大集团提供的全球零售门店与工业场景资源，双方明确把“全球市场商业化落地”写进协议，目标场景直指商超服务、物流分拣、工业精密操作等高频刚需。
黑芝麻智能创始人单记章在签约现场点得很直白：“具身智能是端侧AI落地的核心赛道，算力与算法的深度协同是产业规模化的关键。”正行创新创始人姚颂也回应，端侧芯片的量产经验“为机器人场景落地提供了坚实的算力基座”。
为什么是现在：行业卡在“最后一公里”
具身智能火了两年，但落地始终卡三件事：实时性、成本、数据。机器人进工厂、进便利店，不能靠云端来回传数据，必须在机身内完成感知—规划—执行闭环，且单台BOM成本要压到客户愿意付费；与此同时，真实物理交互数据极贵，市场采购价每小时数百元，几十万小时训练集烧掉几个亿是常态。
黑芝麻的切入角度很务实——把车规级芯片那套“高可靠、低功耗、能过认证、能跑量”的能力平移到机器人。其2026年中期盈利预告显示，上半年收入预计超4.58亿元（同比+81.1%），机器人业务已成第二增长曲线，SesameX 已在四足机器人、航运巡检等场景小规模交付。
正行创新则走“物理智能”路线，不卷纯VLA，而是用隐空间世界动作模型学物理规律，配合清华系团队开源的 RLinf 训练框架、正大集团几十万员工场景喂数据，把单小时数据成本压到市场价十分之一以下。 两家一拍即合的逻辑在于：模型公司最怕“训出来跑不动”，芯片公司最怕“有算力没杀手级算法”——协议本质是把“能否实时跑起来”和“能否低成本拿场景”绑在一起解题。
信号意义：具身智能进入“系统工程赛”
这次签约放进行业坐标系里看，比单家公司动作更有意思。2026年下半年以来，宇树科技IPO过会、豪能股份砸10亿上机器人关节减速器、黑芝麻接连绑定云深处/正行等算法与本体厂，说明产业链分工正从“谁算法更炫”切到“谁先把芯片—模型—本体—场景串成可交付方案”。
对黑芝麻而言，这是端侧AI芯片从车延伸到机器人的关键一站；对正行创新而言，成立不到半年即牵手上市公司拿到算力背书，也坐实了其“不靠单点论文、靠产业系统作战”的打法。具身智能的规模化闸门，正在被这类“芯片搭模型”的联盟一寸寸撬开。
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