人形机器人第一股倒计时：宇树8月10日申购，王兴兴出资1500万站台

2026年7月30日晚，杭州滨江。宇树科技（证券代码688836，网上申购代码787836）一纸公告，把"A股人形机器人第一股"的发行时钟拨到了最清晰的刻度——初步询价8月5日，网上、网下申购8月10日，中签缴款8月12日。从3月20日上交所受理，到6月1日过会、7月2日证监会同意注册，再到7月30日敲定发行安排，这家被冠以"杭州六小龙"之名的机器人公司，用104天走完科创板预先审阅机制下的极速通道，终于站上面向公众投资者的最后一阶台阶。

420亿估值、42亿募资，发行框架落定

根据招股意向书，宇树科技本次公开发行新股4044.6434万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本4.0446亿股。按拟募资42.02亿元倒推，发行市值约420亿元，对应发行价预估在104元/股附近，一签500股缴款约5.2万元，最终价格由8月5日初步询价敲定。

42.02亿元募资全部围绕主业铺开，研发权重高得罕见：智能机器人模型研发20.22亿元（占48%）、机器人本体研发11.10亿元（26%）、新型智能机器人产品开发4.45亿元（11%）、智能机器人制造基地建设6.24亿元（15%）。其中模型研发一项拿走近半，显露出宇树从"会动的硬件"向"硬件+具身大模型"双轮驱动转身的野心；制造基地则直指年化7.5万台人形机器人、11.5万台四足机器人的交付能力。

中信证券担任保荐人暨主承销商，发行采用战略配售、网下询价与网上定价三者结合，初始战略配售占20%，不设老股转让——这意味着公众拿到的是纯新鲜筹码，也意味着现有股东暂无减持动作。

王兴兴1500万自购：不是刚需，是信号

真正让市场反复咀嚼的，是公告里那行不起眼的数字。

宇树设置了两个高管与核心员工战略配售资管计划：1号计划161人认购2.185亿元，财务总监王枫、董秘傅风华各700万；2号计划7月2日设立，10人认购5300万元，其中董事长、总经理、CTO王兴兴个人出资1500万元，占2号计划份额28.3%，锁定期36个月。两计划合计171人、2.715亿元跟投，王兴兴一人占其中约5.5%。

他本来不需要这么干。发行前王兴兴直接持股23.8216%，借特别表决权（A类股1股10票）合计控制68.78%表决权；发行后持股约31.29%、表决权仍达65.31%，控制权纹丝不动。身家按420亿估值算已破百亿。这种情况下再掏1500万现金参与战配，且自愿接受比员工1号计划（12个月）长出两倍的锁定期，传递的意思很直白：创始人不套现、不观望，用自有资金把个人命运和上市后的股价绑在同一条曲线上。

"实控人自购在科创板不算孤例，但1500万绝对算重手，尤其在他已经绝对控股的前提下。"一位接近发行的人士评价，"这不是凑战配额度，是给外界一个定价锚——创始人认为这个值这个钱。"

从机器狗到G1：一家"卖得出去"的机器人公司

宇树的故事起点在2016年8月，王兴兴从大疆离职创立公司，押注足式机器人。早期靠四足机器人（Laikago、Aliengo、Go系列）打开科研与行业市场，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早落地的公司，春晚、冬奥开幕式、超级碗赛前、杭州亚运会都出现过它的身影。

转折在2024年5月——Unitree G1人形智能体发布，起售价9.9万元，把"人形机器人"从百万元级科研样机拉到十万级可采购区间。2025年，宇树人形机器人销售收入占比从2023年的1.88%跃升至51.78%，出货量约5500台，居全球第一；全年营收16.99亿元（同比+332.64%），归母净利润2.78亿元，扣非净利润5.91亿元（同比+674.29%），综合毛利率60.44%。在全球人形机器人玩家普遍亏损的对照下，这张报表相当刺眼。

但高增曲线正在变陡为平。2026年一季度营收4.23亿元（同比+68.49%，较上年同期的332.64%大幅回落），扣非净利润4025万元（同比-52.55%）；上半年预计营收10.52亿—11.28亿元（同比+35.62%至45.41%），扣非净利润2.36亿—2.83亿元，较上年同期下滑6.43%—21.97%。公司解释一致：基数变大、行业热度降温、研发与销售费用的主动加码吃掉了部分利润。

这是转型期的典型体征——钱砸向具身大模型、灵巧手、关节模组，短期利润率让位长期壁垒。

资本谱系与AB股：王兴兴为什么必须握紧方向盘

翻招股书前十大股东，产业资本与头部VC交织：王兴兴23.82%、上海宇翼（员工持股平台）10.94%、汉海信息（美团系）7.61%、宁波红杉6.21%、Astrend IV（顺为）4.42%、经纬壹号4.26%、金石成长4.15%……美团系合计约9.65%，红杉中国约7.11%，经纬约5.45%，腾讯、阿里、蚂蚁、中移动、吉利在C轮前后入局。

如此豪华的股东阵里，王兴兴坚持设AB股，是整单IPO治理设计的核心。人形机器人技术路线分歧极大——摆线针轮还是行星滚柱丝杠、端到端大模型还是分层控制、先攻科研还是先攻工厂，每年都在变。创始人若因股权稀释丢掉话事权，战略可能在董事会里被折中成四不像。68.78%的表决权，就是给"技术判断连续性"上的保险。

代价是中小股东话语权被压缩，这也是AB股天生的争议。但市场似乎买账：在优必选、越疆已港股上市的背景下，宇树是A股第一家以人形机器人为主营敲门的，稀缺性本身就在消化治理折扣。

8月10日之后：打新者该看什么

对普通投资者，8月10日申购只是起点。科创板门槛（2年交易经验+前20日日均资产50万+沪市1万市值起配）把多数人挡在门外，能打新的也要面对约0.02%量级的中签率预期——参考2026年上半年科创板新股，万人中两签。

比中签更重要的，是上市后的三个观察窗口：

一是发行价落点。 104元/股仅是按募资倒推的参考值，8月5日询价若上移，420亿估值可能摸高500亿甚至冲千亿预期，对应2025年扣非PE从约71倍抬到更高；若机构报价谨慎，留出上市涨幅空间，反而利于二级市场接力。

二是人形收入结构。 2025年前三季度人形机器人收入中科研教育占73.6%，工业场景仅约9%。G1卖得好不等于工厂买账，真正验证商业化的是2026—2027年行业订单占比是否爬升。

三是大模型烧钱曲线。 20.22亿砸进智能机器人模型研发，相当于把年利润三倍返投。短期财报会继续"增收不增利"，市场能不能容忍这条曲线，决定宇树是走成"机器人里的宁德时代"还是"高波动科技股"。

王兴兴那1500万，锁36个月，跨过上述所有窗口。它不改变估值模型里的任何一个变量，但改变了叙事——在人形机器人从PPT走向车间的中段，创始人用自己的活期存款投票：这条路走得通，且值得拿三年。

8月10日申购键按下后，A股会第一次拥有以"人形机器人"四个字为主营标签的上市公司。无论中签与否，宇树都会成为具身智能板块的估值锚：上游关节电机、减速器、灵巧手供应商，下游巡检、救援、教育、消费场景集成商，都会盯着688836的开盘价重新给自己定价。

倒计时九天。滨江峰达创意园那栋楼里，2016年做机器狗的团队，把自己递到了二级市场的聚光灯下；而王兴兴那1500万，像一枚别在招股书上的徽章——不是最大的一笔钱，但是最难伪造的一笔。