TOF激光单点测距传感器检测原理SPR051100

SPR系列单点测距传感器
测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量，其十分广泛的应用于工业自动化、生产线、传送带等工业自动化场景中，也可以使用测距传感器进行物体的距离测量和位置检测、AGV和叉车的碰撞保护，机器人工作范围的量程检测，用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离，以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。

检测原理
激光扫描传感器是根据激光飞行时间（TOF）测量原理运行的，在极高的同步时钟下，以均匀的
时间间隔发 射激光，激光光束遇到物体时会反射回来，激光扫描传感器接收到反射的光束后，通过
发射和接收的时间差Δt 来计算从激光扫描传感器到障碍物的距离。

测距量程5m/10m
测距量程:0.05~5m(90%反射率)/0.05~10m(90%反射率)，全量程不同反射物测距精度±10mm

270°可旋转接线口，最大限度适应安装环境，减少接线不便。
防护区域点设定输出
通过按键A设置防护区域点控制IO 01输出，防护区域点可以设置在最大量程范围内任何点，当传感器测量距离大于设置防护区域点IO 01有输出、传感器测量距离小于设置防护区域点IO 01无输出。
通过按键B设置防护区域点控制IO 00输出，防护区域点可以设置在最大量程范围内任何点，当传感器测量距离小于设置防护区域点IO 00有输出、传感器测量距离大于设置防护区域点IO 00无输出。

型号 SPR051100 SPR052100 SPR053100 SPR055100 SPR056100 SPR058100 SPR101100 SPR102100 SPR103100 SPR105100 SPR106100 SPR10810
测量距离 0.05~1.5m(反光率≥10%) 0.05-3m(反光率≥10%)
0.05~5m(反光率≥90%) 0.05~10m(反光率≥90%)
分辨率 1mm
重复精度 ±20mm@ (0.05~5m反光率≥10%) ±20mm@ (0.05~10m 反光率≥10%)
±10mm@ (0.05~5m反光率≥90%) ±10mm@ (0.05~10m反光率≥90%)
电压 DC12-30V
功耗 <1W
光源 660nm
光源颜色 红色(激光)
激光类型 非人眼安全激光
测量方式 Time of Flight
测量频率 144K